AÏ : harmonie
KI : énergie
DO : voie
DOJO : lieu de la voie
SENSEI : professeur
ZAREI : salut assis
RITSUREI : salut debout
AÏTE : partenaire, adversaire
TORI : celui qui fait la technique
SEMPAÏ : ancien
KAMIZA : mur d’honneur
TOKONOMA : portrait surélevé de O SenseÏ
UCHI DESCHI : élève se destinant à être professeur
KATANA : sabre
BOKKEN : sabre de bois
JO : bâton
TANTO : couteau
AÏKIDOGI : tenue d’aÏkido
HAKAMA : jupe-culotte
OBI : ceinture
ZOORI : sandales
SEIZA : posture assise
MUKSO : concentration
AÏKI TAISO : préparation
SHIZEI : posture
MAWAI : notion d’espace-temps
WAZA : technique
SUWARI : à genoux
TACHI : debout
HANMI AN TACHI : l’un debout, l’autre à genoux
AI HANMI : position identique
GY AKU HANMI : position inverse
HANMI : position de profil, présentant la moitié du corps
MIGI : droite
HIDARI : gauche
OMOTE : de face
URA : dos, face cachée
MAE UKEMI : chute avant
USHIRO UKEMI : chute arrière
DORI : saisie
KATATE : avant bras, poignet
TE : main
KATA : épaule
TSUDE : manche au niveau du coude
HIDJI : coude
MUNE : revers de la veste
KUBI SHIME : étranglement
RYOTE : deux mains
RYO KATATE : deux poignets
RYO KATA : deux épaules
ATEMI : coup
TSUKI : coup de poing
SHO : début
YOKO : de côté
MEN : tête
MAE GERI : coup de pied droit
IKKYO : premier enseignement
NIKKYO : deuxième enseignement
SANKYO : troisième enseignement
YONKYO : quatrième enseignement
GOKYO : cinquième enseignement
NAGE : projection
KO : expiration
KYU : inspiration
UCHI : intérieur
SOTO : extérieur
KAITEN : circulaire
KOSCHI : hanche
TEN : ciel
CHI : terre
KOTE : poignet (articulation)
GAESHI : enrouler
SHI HO : 4 directions
IRI : entrer
MI : corps
1 : ICHI
2 : NI
3 : SAN
4 : SHI
5 : GO
6 : ROKU
7 : SICHI
8 : HACHI
9 : KYU
10 : JYU
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